齐鲁工业大学李彬教授应邀来学校做报告

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齐鲁工业大学李彬教授应邀来学校做报告

文章发布时间：

2023-10-19

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2023年10月13日上午，齐鲁工业大学数学与人工智能学部副主任、数学与统计学院副院长、省人工智能研究院副院长李彬教授应邀来校，在理学院会议室做了题为“基于模型的四足机器人运动控制方法”的学术报告，报告会由非线性控制理论研究所所长文国兴教授主持。

报告首先介绍国内外四足机器人相关研究工作的发展历程及产品特征和机器人的性能分析。然后围绕四足机器人的驱动控制方法进行了详细讲解，分析了四足机器人针对复杂地形、侧向撞击的躯干姿态稳定分析、支撑腿地形调整和躯干调整策略、步态调整策略，并进行了动力学仿真和机器人产品研发介绍。最后，给出了四足机器人领域相关研究有待解决的问题及未来发展趋势分析。报告内容丰富，报告后李彬教授介绍了齐鲁工业大学数学与人工智能学部的研究生招生情况，鼓励学生努力学好文化知识，一步一个台阶向科技的前沿攀登，同时欢迎学生报考齐鲁工业大学的研究生。