摘要：随着我国道路交通事业的飞速发展，交通事故率仍呈上升趋势，严重影响着经济发展和社会稳定。特别是在互通立交、隧道等复杂道路环境，交通风险智能感知与管控仍面临道路多源信息融合能力弱、超视距感知范围有限、交通冲突预警智能化水平低等技术难题，导致交通事故频发、通行效率降低。因此，项目组针对上述问题，结合京台智慧高速等多个项目，完善了特征扰动条件下同源、跨源路侧设备精准融合定位理论，提出了跨尺度效应下基于集成学习的小目标快速识别与精准分类方法，形成了非完备数据环境下多目标高精度轨迹预测技术，并提出了无约束交通冲突识别方法，研发声光电一体化实时预警系统装置及云控平台，有效实现了交通风险智能感知与主动管控。