摘要：本报告首先简要介绍服务机器人的研发背景、研究及产业化现状，梳理总结当前服务机器人急需解决的若干技术瓶颈问题，提出可行的解决方案，并介绍云机器人基本概念、重要特征和组成要素；然后，重点详述服务机器人云服务平台（智慧云脑）总体目标、具体研发内容、技术路线及关键指标、各个任务的具体实施方案；云服务机器人的特点，优势及重要研究方向；最后，介绍相关研究最新进展及成果推广应用情况。