1、专利名称：一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法

专利号：202010804131.0

专利类型：发明专利

发明人：牛得学、周平华、崔书彬

简介：本发明属于智能化操控技术领域,公开了一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法,该方法基于修剪机器人实现。其中,修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架,提升了修剪机器人的作业半径；同时,修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿,各组折叠式液压支腿均能快速进行收放,以进一步提升臂架变幅的稳定性,使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统,能够达到更大的工作半径的姿态要求；另外,本发明通过副臂架,能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调,大大提升了修剪作业的效率。本发明方法通过对修剪机器人进行智能化操控,很好地实现了对具有弧面造型的立体化大型植物集群的修剪工作。

定价方式：协议定价

公示时间：2023年7月23日-2023年8月6日

2、专利名称：一种履带式修剪机器人

专利号：202010804126.X

专利类型：发明专利

发明人：牛得学

简介：本发明公开了一种履带式修剪机器人,该修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架,大大提升了修剪机器人的作业半径,以增强作业能力；同时,该修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿,各组折叠式液压支腿均能快速进行收放,以进一步提升臂架变幅的稳定性,使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统,能够达到更大的工作半径的姿态要求；另外,本发明通过伸缩式变幅结构的副臂架,能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调,大大提升了修剪作业的效率,同时保证了修剪效果。本发明机器人能够很好的满足具有弧面造型的立体化大型植物集群中不同造型、不同空间层次的绿化植被的精准、高效地修剪要求。

定价方式：协议定价

公示时间：2023年7月23日-2023年8月6日

3、专利名称：一种多功能园林绿化养护装置

专利号：202010049412.X 

专利类型：发明专利

发明人：牛得学

简介：本发明公开了一种多功能园林绿化养护装置,包括车架,车架上固定安装有机械臂,机械臂的端部安装有第一电机,第一电机的输出轴上固定连接有刀具座,刀具座的前侧面设有用于修剪绿化带顶部的顶部修剪机构,刀具座的内部转动连接有转块,转块的内部转动连接有花键轴,转块的内部两侧设有用于修剪绿化带两侧的侧部修剪机构,且两个侧部修剪机构通过花键轴驱动运转,本发明通过顶部修剪机构与两个侧部修剪机构同时运行后,顶部修剪机构对绿化带的顶部进行修剪,两个侧部修剪机构对绿化带的两侧进行修剪,继而使该装置能够一次性完成绿化带的修剪作业,省时省力。

定价方式：协议定价

公示时间：2023年7月23日-2023年8月6日

4、专利名称：一种新型泥水式盾构掘进一体机

专利号：202010760148.0  

专利类型：发明专利

发明人：牛得学、苏传鑫

简介：本发明的新型泥水式盾构掘进一体机,包括刀盘驱动系统、盾壳、液压推进系统、管片拼装机构、U型钢架、底管片、管片运输小车、管片运输板车、管片吊装机构、泥水循环系统和泥浆地上处理机构,刀盘驱动系统与液压推进系统相连接,液压推进系统与管片拼装机构相连接,液压推进系统与管片拼装机构设置于盾壳内；管片拼装机构与U型钢架相连接,泥水循环系统的一端与刀盘驱动系统相连接,另一端与泥浆地上处理机构相连接；管片拼装机构与U型钢架设置于多个管片相连接组成的圆形空腔内。隧道掘进机是一种专门用于开挖地下通道工程的大型高科技施工装备,具有开挖快、优质、安全、经济、有利于环境保护和降低劳动强度的优点。

定价方式：协议定价

公示时间：2023年7月23日-2023年8月6日