1.专利名称：一种贴片机器人

专利号：ZL 201811247867.1

专利类型：发明专利

发明人：张森、李宏伟、张永胜、黄爱芹、王丕琢、章健等

简介：本发明公开了一种贴片机器人，用于射线探伤检测，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降运动，另外，在伸缩机构的带动下，贴片执行机构到达底片箱进行取片、放片以及靠近待检压力容器器壁，从而实现贴片和取片动作。本发明将贴片、取片等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明不需要人工进行贴片、取片等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。

定价方式：协议定价

公示时间：2023年9月18日-2023年10月2日

2.专利名称：海底管道焊接方法

专利号：ZL 201910588305.1

专利类型：发明专利

发明人：张森

简介：本发明公开了一种海底管道焊接方法，其采用的装置包括外壳、行走机构、管道附着物打磨机构、焊缝清洗机构、微波烘干机构、焊接机构、敲打机构、焊后打磨机构和喷涂机构，以上各个机构按照次序布置于外壳的某一圆周方向上。所述海底管道焊接方法包括对管道的附着物清理、焊缝清洗、微波烘干、焊接、敲打去应力以及焊后打磨和喷涂等操作。由于本发明方法是针对海底管道所处的特殊环境提出的焊接方法，因此相比于现有的人工海底管道焊接作业，能够实现海底管道焊接的连续作业，提高海底管道的焊接效率和焊接质量。

定价方式：协议定价

公示时间：2023年9月18日-2023年10月2日

3.专利名称：一种脚手架安装机器人

专利号：ZL 202011513290.1

专利类型：发明专利

发明人：张森

简介：本发明公开了一种脚手架安装机器人，其包括机架、行走机构、抱管机构、安装板、钢管输送机构以及脚手架装配机构；脚手架装配机构包括工作箱、钢管夹具存放槽、钢管与钢管夹具装配槽、钢管夹具吊装机构、钢管翻转机构以及钢管夹具紧固机构等。行走机构用于带动机架沿前后和左右方向行走，抱管机构实现机架的位置固定，钢管夹具吊装机构用于将钢管夹具存放槽内的钢管夹具放入钢管与钢管夹具装配槽内，钢管输送机构用于向脚手架装配机构输送钢管，部分钢管水平插入钢管夹具，部分钢管需要经钢管翻转机构后插入钢管夹具内，钢管夹具紧固机构用于对各根钢管进行紧固。本发明提高了脚手架的安装效率。

定价方式：协议定价

公示时间：2023年9月18日-2023年10月2日